ローマ帝国の建国者とされるロムルスは、アルバ・ロンガの王女、レア・シルウィアと軍神マルスの間に生まれた。レアの父親ヌミトルは先王プロカの死後、弟アムリウスとの政争に負け、幽閉された。レアは子供が生まれないように処女であることが絶対条件とされるウェスタの巫女に任命される。しかし、レアの美貌に一目惚れした軍神マルスはレアと契りを交わした。その間に、ロムルスとレムスの双子が生まれた。
双子の誕生に激怒したアムリウスは、レアを牢に入れ、双子の殺害を兵士に命じた。しかし、双子の殺害を憐れむ兵士は、双子の殺害を躊躇し、密かに川に流す。